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伺服马达专用高精密行星减速机
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减速机名称解释
惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大,也就是各转动惯量差值越大,减速箱厂,高动态的动作过程就越难准确控制,建议尽可能将λ值控制在<5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。
同步偏差:指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起
的,从而导致及微小的角差以及速比差。
速比i:表示减速机改变某一运动的三个主要参数值的值,即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。


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